speedgoat实时仿真系统
Speedgoat实时仿真方案Speedgoat实时目标机是MATLAB/Siumlink的官方仿真平台，无缝兼容Simulink ，显著的优势之一是All in Simulink ，从建模 、离线仿真 、到实时仿真、调参监控，均可在Simulink环境完成。
Simulink Test 是 MATLAB/Simulink 中用于自动化测试的工具 ，具备一系列特点 ，本文将探讨如何结合 Speedgoat 实时仿真系统，进行基于微控制器 (MCU) 的硬件在回路 (HIL) 自动化测试 。测试需求源自产品开发的技术规范，测试工程师据此编写测试规范 。本文简要概述 ，实际测试需求可能涉及更具体细节。
全球自动驾驶领域的领军企业Mobileye采用Speedgoat系统进行自动驾驶的实时仿真与控制 。Eyal Bagon表示 ，使用Speedgoat后，参数调整与系统校准变得极为简便 ，大大节省了时间 ，无需每次更新控制算法都要重新编译与烧录 。
